Учащийся лобненского лицея Кирилл Аверченко около полутора месяцев создавал прототип робота-пылесоса, который поможет навести порядок в столярной мастерской образовательного учреждения.
«На данный момент создано очень много различных моделей роботов-пылесосов, но не все подходят для выполнения конкретных задач, например, для уборки в мастерской. Здесь немного другой тип загрязнений. Обычный робот-пылесос не сможет собрать стружку или опилки. Кроме того, робот должен быть недорогим и доступным для использования в школах. Эта была одна из целей моего проекта — создать робота с небольшой себестоимостью»,— поделился Кирилл Аверченко.
На данный момент робот представляет собой движущуюся платформу с закреплённым сверху небольшим пылесосом. Он перемещается по черной линии или по заранее запланированной программе и собирает отходы.
Большинство деталей для помощника по уборке Кирилл изготовил сам. Учащийся сконструировал базу-шасси-корпус робота-пылесоса в программе КОМПАС-3D, по своим моделям и чертежам вырезал из фанеры платформы на лазерном станке, печатал пластиком на 3D-принтере крепежные детали для моторов, опоры баз, корпус кнопочной станции с вольтметром. Кроме того, по своей схеме он паял провода к стандартным недорогим модулям управления моторами, стабилизатору питания, датчикам расстояния и освещения, аккумуляторам. Программировал управление микроконтроллером Ардуино в программе Arduino IDE. Как прототип для своей разработки в ближайшее время использовал недорогой пылесос.
Со временем изобретение планируется модернизировать.
«Будет доработка управления с пульта или смартфона. Улучшение датчиков черной линии, возможно, переход с цифровых на аналоговые датчики. Установлю дальномеры для избегания столкновения с препятствием и хочу подключить жидкокристаллический дисплей для отображения показаний датчиков и создания функционального меню»,— рассказал изобретатель.
В плане усовершенствования входит создание собственного отсека для мусора, который будет надежно прикреплен шурупами или саморезами к верхней части корпуса.
«Робот-пылесос -очень хороший помощник в столярной мастерской для основной уборки. Ребята, конечно, за собой убирают, и с верстаков, и с пола. Но тем не менее даже на перемене облегчить труд уборщицы — это очень важно. Крупный мусор можно веником собрать, а основную работу доделает робот. В нашей „Школьной фабрики робототехники“ ребятам доступно изготовления таких полезных машин, и мы с удовольствием применяем их в жизни»,— подчеркнул учащийся.
Со своим проектом Кирилл Аверченко участвовал в муниципальном этапе Всероссийской олимпиады школьников.
«Перед представлением проекта было волнение, потому что представить иногда сложнее, чем сделать. Но помогло, что уже не первый раз участвую в олимпиаде»,— признался Кирилл.
